PLC應用方便，可靠性高。很多設備的的電氣控制，主要以開關量的I/O電氣接口為主，PLC的輸入端通常與現場儀表、各種開關等電器元件進行連接，PLC的輸出端通常與各種類型的執行機構進行連接，如電動、氣動等執行機構連接。還有繼電器、接觸器、電磁閥等連接。

例如開關量輸入元件的連接，其實就是將PLC的輸入端和其公共端導通或斷開。因此，將“開關”的一頭接PLC輸入端，一頭接其公共端。

例如傳感器輸入元件的連接。由于傳感器種類很多，其輸出方式各有千秋。假設是開關量傳感器，如兩線制及三線制傳感器（接近開關）。兩線制傳感器與PLC連接，由于漏電流大，可能會有錯誤信號輸入，杜絕此現象的發生，在輸入端并聯旁路電阻，再接兩線制傳感器。

三線制傳感器與PLC連接，由于三線制傳感器有NPN和PNP兩種類型，與PLC接線時要分清它支持的是漏型還是源型還是漏型和源型都支持，然后再來選用NPN還是PNP型的接近開關。如果PLC的輸入信號由晶體管提供，那么晶體管的截止電阻大于10kΩ，導通電阻低于800Ω。

如果輸入端接感性元件，是直流感性元件，應在輸入端并聯續流二極管，是交流感性元件，應在輸入端并聯阻容電容。目的是防止電路斷開瞬間產生的電弧對PLC輸入元件的影響。假如是電流或電壓信號輸出的傳感器，接PLC的擴展模塊的模擬量塊的輸入端正負極端子。

編碼器應該也是常用的輸入元件。由于編碼器能夠提供高速脈沖信號，在工業控制中也是常用到的。因為旋轉編碼器信號不同，它的輸出頻率也不同，同時相數也不同。有的編碼器輸出有ABZ三相脈沖，有的是兩相脈沖，還有的是一相脈沖。

頻率低的時候PLC是可以響應的，頻率高時PLC就不能響應了，那么編碼器輸出信號要接到PLC的特殊功能模塊。例如下圖的一個三相脈沖編碼器與PLC的連接。

PLC常用的輸出電氣元件的連接，一般有電磁閥、繼電器、接觸器等元器件連接，對于PLC屬于開關量輸出。模擬量輸出一般有執行機構，例如電動、氣動執行機構，給它們輸出電流信號。

從上述來看，PLC是工業自動化的核心設備之一，只要有控制要求的場合就能夠用它。其輸入輸出接口是它與外界連接的接口。實際應用中，輸入輸出元件與PLC的正確接線，對于提高PLC控制系統中的應用有著重要作用。

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