三相異步電機試驗臺是一種通過空氣間隙轉動磁場與轉子線圈的感應電流發生交互作用，將機電能轉化為機械能。根據電機的轉子結構，可將其分為鼠籠式和繞線式異步電動機兩類。伺服電動機是一種用于輔助電動機間接換檔的電動機，它用于控制伺服系統中的機械部件的運行。該系統能實現對電機的速度、位置的精確控制，并能把電壓信號轉換成力矩和轉速，從而實現對目標的驅動。

    以下對兩種電機的性能進行了對比。

    一、控制精度的差異

    三相混合式步進電機的步距角一般為3.6°和1.8°，而五相混合式步進電機一般為0.72°和0.36°。電動機的步距角度要小一些。在電機的尾部裝有一個旋轉編碼器，保證了其控制的準確性。交流伺服電動機，采用標準2500線編碼器，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。在一個17位編碼器的電機中，這個驅動程序每接收217=131072次的脈沖電機旋轉一次，即其輸出的等效為360度/131072=9.89秒。這是步進電機等效脈沖的1/655，步距為1.8度。

    二、低頻特性不同

    三相異步電機試驗臺在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

    交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

    三、矩頻特性不同

    三相異步電機試驗臺的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其*高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。    四、過載能力不同    步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。